三维激光扫描技术
来源:    发布时间: 2012-11-20 13:16   3001 次浏览   大小:  16px  14px  12px


三维激光扫描技术(3D Laser Scanning Technology)是一种先进的全自动高精度立体扫描技术。它是一项新兴的获取空间数据的技术,同传统的测量手段相比,三维激光扫描测量技术可以连续、自动、快速的采集大量的目标物表面数据,即点云数据,从而提高了测量的效率,拓宽了测绘技术应用领域。

目前,国际上已有几十个三维激光扫描仪制造商,并生成出多种型号的三维激光扫描仪,包括微观、短距离、中距离、长距离的三维激光扫描仪。微观、短距离的三维激光扫描技术已经很成熟,主要应用于工业产品的模具、汽车模型、手机模型的设计与制造,精度已达到1um。长距离的三维激光扫描技术在获取空间目标点数据方面获得了新的突破,并应用于大型建筑物的测量、数字城市、地形测量、矿山测量和机载激光测高等方面,并且有着广阔的应用前景。

三维激光扫描仪的基本工作原理

激光测距技术室三维激光扫描仪的主要技术之一,激光测距原理主要有基于脉冲测距法、相位测距法、激光三角法三种类型。目前,测绘领域使用的三维激光扫描仪主要是基于脉冲测距法。

三维激光扫描仪的原始观测数据主要包括:

1)根据两个连续转动的用来反射脉冲激光的镜子的角度值得到的激光束的水平方向值和竖直方向值;

2)根据激光的传播的时间计算出仪器到扫描点的距离,再根据激光束的水平方向角和垂直方向角,可以得到每一扫描点相对于仪器的空间相对坐标值;

3)扫描点的反射强度是用来给反射点匹配颜色。